陰莖摩擦,俗稱格劍,源於拉丁字母“frot”[1][2],由兩位或以上的男性互相磨擦他們的陰莖以取得性快感。為一種非插入式性行為。摩擦亦可在其他身體部位進行,例如手臂、肚皮等。這在群交或男同性戀之間很常見。