魯公伯御,又稱魯廢公,即姬伯御,為西周諸侯國魯國君主之一,是魯國第十一任君主。他為魯武公孫子、姬括的兒子,與魯國人合手殺死魯懿公後自立為君。伯御即位十一年,周宣王率領諸侯軍隊討伐魯國,殺死伯御立魯懿公的弟弟為魯國君主。