齐格勒-尼科尔斯方法

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齐格勒-尼科尔斯方法英语Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。[1]其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

Ziegler–Nichols方法[2]
控制类型 K_p K_i K_d
比例 K_u/2 - -
比例-积分 K_u/2.2 1.2K_p/T_u -
经典比例-积分-微分(PID)[3] 0.60 K_u 2K_p/T_u K_pT_u/8
Pessen Integral Rule[3] 0.7 K_u 2.5K_p/T_u 0.15K_p T_u
some overshoot[3] 0.33 K_u 2K_p/T_u K_pT_u/3
K_pT_u/3

参考文献[编辑]

  1. ^ Terry Bartelt. 《工业控制电子学》(第2版)(英语Industrial Control Electonics: Devices, Systems ann Applications (Second Edition)). 清华大学出版社(原书由Delmar出版). 2005年. ISBN 7-302-09149-8. 
  2. ^ Ziegler, J.G and Nichols, N. B. Optimum settings for automatic controllers. Transactions of the ASME. 759–768. 1942. 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 Ziegler-Nichols Tuning Rules for PID, Microstar Laboratories

外部链接[编辑]