府兵制

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府兵制是中国西魏时开始出现的一种兵役制度，宇文泰建立於大統年間，北周、隋、唐初继续沿用。中期被武則天破壞之後，直至唐玄宗天寶年間取消，改而实行募兵制，前後歷時約二百年。後來的朝代有相似的制度。

六鎮起義後北魏內亂，分為東魏與西魏，西魏大統八年（542年）權臣宇文泰將關中地區的六鎮軍人編成六軍，宇文泰為全軍統帥。後經過不斷編整、擴充，直到大統十六年，已建立起八柱國、十二大將軍、二十四開府的組織。北周改府兵軍士為“侍官”，成為皇帝的親軍，一人充員府兵，全家皆編入軍籍。隋文帝楊堅開皇十年（590年）下詔:“凡是軍人可悉屬州縣，墾田籍帳，一與民同，軍府統領，宜依舊式。”，成為“兵農合一”的制度。

府兵制的特点可以简单概括为：平时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵。府兵的户籍由军府——稱為折衝府，折衝一詞取於古語「折衝於樽俎之間」，有不戰而勝之意。和平时期府兵耕地種田，并在折冲将军领导下进行日常训练。战争发生时，由朝廷另派将领聚集各地府兵出征，府兵作战一般不能长期在外，也很少远征作战，更不能随意更换原驻屯地。战事结束后各地府兵仍归本镇，重新纳入当地折冲将军的管辖下。这种兵役制度的初衷本是为了解决自三国、南北朝以来军队成为将领个人私产的局面，有利于防范地方割据势力重新抬头，此外还结合了屯田制，有利于农业生产，減輕國家軍費開支，部分解決了後勤供給問題，也扩大了兵源。府兵制過去說來被認為是建立在均田制的基礎上的，至唐朝后期，均田制被破坏，而且边患日深，机动性极强的北方骑兵入侵也要求唐朝军队作到兵将合一，能远征、能于边境长期驻防。故府兵制难以继续推行下去，終被取消。近年研究成果發現，府兵制及均田制的破壞同為唐代中央政府對於人口流動、戶口資料的掌握能力下降所造成的結果，兩者之間並非為簡單的因果關係。

钱穆认为明朝的卫所制，也属于府兵制。“明太祖平天下，原定有卫、所制度，其实也就如唐代的府兵制，不过名称不同而已。”（钱穆：《中国历代政治得失》）。