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Honda ASIMO Walking Stairs.JPG

机器人学英语Robotics)是关于机器人的科学和技术,包括它们的设计,制造和应用。机器人需要电子机械软件的操作知识。在此领域工作的人是机器人学家。 “机器人”(英语Robot)这个词最初是由捷克作家卡雷尔·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小说《R.U.R.(Rossum公司的通用机器人)》(1920年)创造这个词,而机器人学这个词最初是使用于艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小说《环舞(Runaround)》”(1941年)。

机器人(Robot)是一个电气机械或者生物力学的装置,可以自主执行或者运行预先编排的任务。它既可以接受人类遥控指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术提供的原则纲领自主的決策。机器人可用于执行对人类太危险或困难的任务,如放射性废料清理,或者可用于自动化无意识的重复的任务,例如通过机器人应比由一个人更精确地进行汽车生产。

Mars Science Laboratory Curiosity rover.jpg

“机器人”这个词是用来指范围广泛的机器,其中的共同特点是,它们都能够运动的,可用于执行物理任务。机器人有许多不同的形式,从人形機器人,其外观模仿人类外观形式和运动的方式​​,到工业机器人,其外观取决于其要执行的功能。大部分机器人的形式是介于以上两种极端形式之间的各种各样的形式,并被预先编排的电脑程序控制。

特色条目

HONDA ASIMO.jpg
ASIMO日語アシモ)是日本本田技研工業所開發的人形機器人,站立時約130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人,而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人所發展出來的。

以太空员的样子所设计身高130公分有視覺聽覺的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處,體重減少6公斤成為48公斤,跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話;遭遇其他正在行動中的人時,會預測對方行進方向及速度,自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走,還可以單腳跳躍、雙腳跳躍,更能邊跳躍邊變換方向,也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水,手指動作更纖細,甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。


特色图片

RQ-4全球鹰侦察机
Credit:

RQ-4 全球鷹英语Global hawk)是诺斯洛普·格鲁门公司无人飞机(UAV)产品。服役于美国空军

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