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TinyOS

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TinyOS是一款自由和开源的基于元件(component-based)的操作系统和平台,它主要针对无线传感器网络(WSN, wireless sensor network)。TinyOS是用nesC程序编写的嵌入式操作系统,其作为一系列合作项目的结果。 它的首先出现是做为UC Berkeley和Intel Research合作实验室的杰作,用来嵌入智能微塵当中,之后慢慢演变成一个国际合作项目,即TinyOS联盟。

内容[编辑]

TinyOS应用程序是用nesC编写,它是C programming language的一个分支对于感知网络的内存限制问题作了优化。它的补充工具主要来自于Java形式和shell script的front-ends。其他的相关的库和工具,例如NesC编译器和Atmel AVRbinutils toolchains,大部分用C编写。

TinyOS程序由基于组件的软件工程software component建构,它们中一些表现了硬件的抽象概念, 组件用接口互相连接。TinyOS为普通的抽象描述(abstractions)提供了接口和组件,例如数据包通信(packet communication),路由,感知(sensing),行为(actuation)和储存。

TinyOS 2.x版本后完全的non-blocking:它配备了一个单独的堆栈。因此所有的持续超过几百微秒I/O操作都以异步进行并且带有回叫功能(callback)。为了使本地的编译器更加出色地优化交叉呼叫边界(optimize across call boundaries),TinyOS用nesC的特性去连接这些回叫,叫作事件(events)。non-blocking系统可以让TinyOS在单一存储器下保持高度的协同性(concurrency)。它强迫程序用stitching together many small event handlers的方法编写复合逻辑。为了支持更高的计算量,TinyOS提供了任务(tasks),其比Deferred Procedure Call and interrupt handler bottom halves小。

一个TinyOS组建可以发布一个任务,操作系统可以把它排入列表以待之后执行。任务是没有优先权的并且按照FIFO运行。 这个简单的协同模型是典型的满足了以I/O为中心的应用,但这样的模型对于CPU负荷重的应用程序来说不是太好的,因为它会导致向OS多次提出线程间协同处理的请求(but its difficulty with CPU-heavy applications has led to several proposals for incorporating threads into the OS.)。

TinyOS代码与程序代码进行静态连接,然后用GNU toolchain。编译到一个小的二进制系统中。 它的联盟为TinyOS的应用,提供完整的开发平台。