勃蘭登王笏座（拉丁語：Sceptrum Brandenburgicum）是一個已經被廢除的星座，1688年由普魯士皇家天文學家Gottfried Kirch創立，象徵普魯士的統治者——勃蘭登家族使用的權杖。
現在勃蘭登王笏座是天兔座和波江座的一部分。雖然勃蘭登王笏座很快就被棄用並遺忘，波江座53星的拉丁名字Sceptrum正是由勃蘭登王笏座而得名的。
約翰·波得在1801年出版星圖Uranographia中的勃蘭登王笏座(左)
