幼體或稱幼生，是指兩棲類、昆蟲、刺絲胞動物等在變態為蛹或成體之前的狀態。例如：蝌蚪[1]、麵包蟲、毛蟲。
根據不同的變態模式，昆蟲幼體亦被冠以不同稱呼，如：幼蟲（完全變態）如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲蟲等。若蟲（漸進變態）如竹節蟲、螳螂、蟋蟀。稚蟲（半形變態）如蜻蜓、仔蟲（無變態）
蝴蝶的幼蟲一般被稱為毛毛蟲
