機構 (工程學)

凸輪跟隨裝置的機構

汽車差速器

機構（英語：mechanism）又稱機制，是由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統，在工程學中是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。機構學主要討論連桿運動和傳動。機構的基本要素為構件和運動副，以及組成結構運動鏈。

機構學

機構學是通過數學、力學和運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析的學科。

機構學形成於18世紀的第一次工業革命時期，從機械力學中獨立出來。1960年代以後，機構學使用計算機進行研究，研究方法從圖解法轉變為解析法和數值分析法，並大量採用建模技術，並應用到產品概念設計中。

機構學主要研究平面與空間連杆機構的運動和受力分析，機構精度分析，機構動力學研究（包括：機械剛體靜力學、機械剛體動力學、機械彈性動力學、振動學），典型機構的運動分析，生物機構學研究。

主要的分支學科有：

• 機構靜力學
• 機構運動學
• 機構動力學
• 機器人機構學
• 仿生機構學
• 粉碎機構學

參考資料

文獻

• 鄒慧君; 田永利，郭為忠. 现代机构学的形成、基本内容和应用前景. 機械設計與研究. 2002, 18 (2): 10–12. 
• 鄒慧君; 藍兆輝，王石剛. 机构学研究现状、发展趋势和应用前景. 機械工程學報. 1999, 35 (5): 1–4. 
• 中華人民共和國學科分類與代碼國家標準, GB/T 13745-92
• 中国国家自然科学基金学科分类目录. 工程與材料科學部. [2010-09-17]. 

外部連結

• Balanced hinge-lever mechanism （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• 507 Mechanical Movements （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） a 1908 publication by Henry T. Brown
• Machines and Mechanisms Wiki
• Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） collections of movies and photos of hundreds of mechanism models.
• A six-bar straight-line linkage in the collection of Reuleaux models at Cornell University （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Animations of a variety of mechanisms. （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Example of a six-bar function generator that computes the angle for a given range. （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• A variety of linkage animations.
• A variety of six-bar linkage designs. （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）