樂高Mindstorms NXT

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樂高機械人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造的下一代的可程式即可組合機械人玩具。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高(LEGO)已於2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機械人組件新款「教育用LEGO Mindstorms NXT」。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來,通過個人電腦製作的程式來控制的機械人。最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0. 在台灣樂高機械人NXT主機 (P/N 9841) 可取得價格快速滑落已不到 150元美金左右。

NXT控制端

RCX與NXT比較jj[編輯]

型號 RCX NXT
CPU 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) ARM 7 (32位)AT91SAM7S256 (48 MHz)
傳輸方式 紅外線數據接口 藍牙無線模組、USB 2.0
4
4
輸出端 3 3
顯示螢幕 5位數字LCD 64X100像素單色圖形LCD
程式空間 5個程式預留位置(10K左右) 256K bytes快閃記憶體 & 64K bytes隨機儲存記憶體
供電系統 6顆3號電池(AA) 6顆3號電池(AA)或充電式鋰電池
接口 樂高RCX專用電纜(兩線接口) 樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口)

電子零件[編輯]

NXT可外接馬達感應器等組件,以下樂高原廠提供的組件,此外,也有樂高以外的廠商製作相容於NXT的感應器。

  • 可程式控制積木(NXT)
  • 伺服馬達
  • 光感應器
  • 聲音感應器
  • 顏色感應器
  • 觸碰感應器
  • 超波感應器
  • 溫度感應器

Lego NXT 支援的程式語言[編輯]

外部連結[編輯]