穿梭機運輸車

穿梭機運輸車（crawler-transporters）是一對將航天器從甘迺迪航天中心垂直裝配間（VAB）沿慢速道送至39號發射台的履帶式運輸車。該運輸車曾經在阿波羅計劃時期用來運輸土星一B和土星五號火箭，在後來的穿梭機計劃時期則用於運輸穿梭機。也將在未來的阿爾忒彌斯計劃運送太空發射系統（SLS）。

這一對運輸車由布塞勒斯國際公司設計，由馬里恩動力鏟公司採用羅克韋爾國際公司研製的組件製造。每台造價1400萬美元。曾是世界上最大的履帶運輸車。^[1]

參數[編輯]

每台運輸車重2400噸，40米長，35米寬。從地面到平台頂從6米到8米可調。每一邊都可獨立升降。有八條履帶，四角各兩條。每條履帶有57個履帶片，每片重900kg。輸運車採用激光引導系統。在移動至發射台5度的上坡段時，使用調平系統保持移動發射台水平，穿梭機以外儲箱頂端計正負10弧分偏差。^[2]在垂直裝配間和發射台裝卸，還有獨立的激光定位系統使保證定位精度。^[3]

運輸車有16個牽引電動機，由4個1000千瓦的發電機驅動。四台發電機由2台美國機車公司製造的2050千瓦柴油發動機輪流驅動。兩台794千瓦的發動機驅動兩台750千瓦的發電機進行升降，轉向，照明，通風。兩台150千瓦的發電機為移動發射台功能。運輸車的油箱中裝有19,000升柴油，耗油量350 L/km。^[1]

運輸車兩端各有一個駕駛室，在長達5.6公里的慢速道上，負載時速1.6 km/h，空載時速3.2 km/h。從垂直裝配件到發射台平均耗時5小時。^[1]慢速道有2米深，填滿來自阿拉巴馬州和田納西州的河石，這種河石摩擦力低，能降低產生火花可能性。^[4]

甘迺迪航天中心從1956年開始使用這兩台運輸車，目前已行駛超過4000公里。^[1]NASA會繼續使用直到戰神一號和五號替換穿梭機。由於運輸車年代久遠，為了運輸戰神五號重型運載火箭及其臍帶塔，NASA會更換運輸車的發動機。

參考[編輯]

^ ^1.0 ^1.1 ^1.2 ^1.3 Crawler-Transporter System. KSC Facilities. NASA. 2003-04-21 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2010-05-27）.
^ Photo KSC-05PD-1322. Kennedy Space Center Media Gallery. NASA. 2005-06-15 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.
^ KSC Transporters. KSC Facts Online. NASA. 2002-08-28 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.
^ Halvorson, Todd. After two years of planning and construction - a new $4 million. Space.com. 13 August 2000 [2009-05-20]. （原始內容存檔於2000年8月15日）.

外部連結[編輯]

28°35′12″N 80°39′00″W / 28.586620°N 80.649945°W / 28.586620; -80.649945 甘迺迪航天中心總裝大樓
履帶運輸車

[NASAsci-1] 1.0 ^1.1 ^1.2 ^1.3 Crawler-Transporter System. KSC Facilities. NASA. 2003-04-21 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2010-05-27）.

[2] Photo KSC-05PD-1322. Kennedy Space Center Media Gallery. NASA. 2005-06-15 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.

[KSCpao-3] KSC Transporters. KSC Facts Online. NASA. 2002-08-28 [2007-06-18]. （原始內容存檔於2008-01-09）.

[4] Halvorson, Todd. After two years of planning and construction - a new $4 million. Space.com. 13 August 2000 [2009-05-20]. （原始內容存檔於2000年8月15日）.

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