幼虫是动物个体发育中既具有形态和生理特点，也具有胚胎性质的发育阶段。一般具有暂时性的特有器官来适应各自的生活方式。从幼虫发育到成虫的阶段称为变态。
根据不同的变态模式，幼期昆虫亦被冠以不同称呼，如：幼虫（完全变态）如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲虫等。若虫（渐进变态）如竹节虫、螳螂、蟋蟀。稚虫（半形变态）如蜻蜓、仔虫（无变态）
