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起步枪，又称发令枪（英语：'Starting Gun、starting pistol、starter pistol），是速度性体育竞赛中（比如说田径、游泳竞赛）代替普通枪械鸣枪以表示起步信号的工具，有时可以用真枪发射空包弹代替。
起步枪可以由点三八左轮手枪改装而成，有一定杀伤力。通常会使用竞赛用的纸雷管。
起步枪可以连接计时器，开枪同时开始计时。
如果是在听障选手的比赛中，由于选手无法听到枪声起跑，大多由信号灯代替。
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