幼蟲是動物個體發育中既具有形態和生理特點，也具有胚胎性質的發育階段。一般具有暫時性的特有器官來適應各自的生活方式。從幼蟲發育到成蟲的階段稱為變態。
根據不同的變態模式，幼期昆蟲亦被冠以不同稱呼，如：幼蟲（完全變態）如蝴蝶、蜜蜂、以及所有的甲蟲等。若蟲（漸進變態）如竹節蟲、螳螂、蟋蟀。稚蟲（半形變態）如蜻蜓、仔蟲（無變態）
