辛格曾兩次擔任蒙納士大學哲學系主任，並在那裡創立了人類生物倫理學中心。2004年，辛格被澳大利亞人文社會理事會評為澳大利亞年度人文主義者。2005年，《雪梨晨鋒報》將辛格列為澳大利亞十大最具影響力的公共知識分子之一。[1] 辛格是澳大利亞動物協會的聯合創始人，也是The Life You Can Save的創始人。
他曾就讀於墨爾本大學，在1967年以優異的成績獲得了墨爾本大學學士學位，還在1969年獲得了哲學碩士學位。然後他前往英國牛津大學學習，並於1971年獲得了博士學位。他曾經兩度在莫納什大學任哲學教授，在那兒，他成立了人類生物倫理學中心（英語：Centre for Human Bioethics）。其於1975年出版的《動物解放》（Animal Liberation）標誌了動物解放運動的開端，本書更被譽為「動物解放運動的聖經」，雖然他本人撇清這個封號，不過他對整個運動影響甚大，並擔任「澳大利亞與紐西蘭動物組織聯合會」副會長，且以「非暴力」作為動物解放運動方向。
