波士頓機械狗

**BigDog**
	一對機械狗
製造廠家	波士頓動力公司, 福斯特-米勒公司, 噴氣推進實驗室, 和哈福大學康德菲爾德研究站
創造年份	2005年
網站	www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html

波士頓機械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動力平衡四足機器人，由波士頓動力公司、福斯特-米勒公司、噴氣推進實驗室，以及哈福大學康德菲爾德研究站共同於2005年研發。

機械狗項目是由美國國防高等研究計劃署出資資助的。希望研製一種能夠負重的機械騾，能夠和士兵一起在傳統機械車輛無法行駛的粗糙地形上作戰。

它沒有車輪或者履帶，而是採用四條機械腿來運動。機械腿上面有各種傳感器，包括關節位置和接觸地面的部位。它還有一個雷射迴轉儀，以及一套立體視覺系統。

機械狗有一米長，0.7米高，75千克重，幾乎相當於一頭小騾子的體積。目前能夠以每小時5.3公里的速度穿越粗糙地形，並且負載154千克的重量。它能夠爬行35度的斜坡。

其運動是由裝載在機身上的計算機控制的。這台計算機能夠接收機器上各種傳感器傳達的信號。導航和平衡也由這個控制系統控制。

2008年3月18日，波士頓動力公司釋放了一段關於新一代的機械狗的錄影，在這個錄影當中，機械狗能夠穿越結冰地面，並且能夠在被側踹之後恢復平衡。

參考[編輯]