G大調第94號交響曲，作品號Hob. I:94，是約瑟夫·海頓十二首倫敦交響曲的第二首，寫於1791年，於1792年3月23日在倫敦漢諾瓦廣場音樂廳首演。據說因為當時的觀眾聆聽演奏會時，總是一不小心就睡著了，因此海頓譜了這首曲子。演奏到第二樂章時，睡著的觀眾總是被這巨大的聲響給嚇醒，藉此提醒觀眾不要睡著了。因為第二樂章的力度有強烈的變化，所以作品又名驚愕交響曲（the Surprise Symphony）。
全曲採兩管制；為木管與銅管樂器，在各聲部皆配以兩支，弦樂器不適用兩管制。
全曲演奏一般耗時23分鐘左右。
全曲共分四個樂章：
- I. 慢板-有活力的甚快板（Adagio-Vivace assai）
- 首先由雙簧管奏出徐徐的前奏旋律，接著弦樂成為背景音樂，再漸弱。木管樂器再次奏出與前面一樣的旋律，並且以長笛來加強效果。當弦樂再次出現時，大提琴與低音提琴也跟著隨後出現，並製造出一種神秘的情境，接著慢慢漸強再突然漸弱結束。
- 主題再以另一種不一樣的情境中開始。重複兩次一樣的旋律，第一次大聲，第二次則慢慢漸弱。當旋律極弱的同時，突然奏出了一個特大的聲響，創造出驚愕的效果。下半段的旋律，加入了木管樂器的裝飾。
- III. 小步舞曲：很快的快板（Menuetto: Allegro molto）
- 十分輕快的小步舞曲形式，共分兩個樂段，每段各重複一遍，中間的稱中段，同樣由兩個樂段組成，也各自重複一遍。在中段裡，小提琴和低音管演奏出非常奇怪像耍雜技般的旋律，它們在第二段中做了一點變化。最後再回到原先的小步舞曲旋律後，結束。
- IV. 終章：很快的快板（Finale: Allegro molto）
- 迴旋奏鳴曲式，兼有迴旋曲的輕快華麗與奏鳴曲的複雜變化。樂章由兩個活潑的、快速行進（「非常快的快板」）的主題推進，最後由木管樂器提供兩個不協和和弦結束。
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| | 21–40 | |
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| | 61–81 | |
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| | 82–87（巴黎交響曲） | |
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| | 88–92 | |
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| | 93–104（倫敦交響曲） | |
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| | 105–108 | |
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