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鄰居發現協定（英語：Neighbor Discovery Protocol簡稱：NDP或ND）是TCP/IP協定棧的一部分，用於IPv6。它基於IPv6的ICMPv6的實現，負責在IPv6網路層上發現資料鏈路層中其他節點和相應的IP位址，並確定可用路由和維護關於可用路徑和其他活動節點的資訊可達性。[1]
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