内旋轮线

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紅色曲線是 R = 5.0, r = 3, d = 5 的内旋轮线

内旋轮线(hypotrochoid)是追踪附着在围绕半径R 的固定的内侧滚转的半径为 r 的圆上的一个点得到的转迹线,这个点到内部滚动的圆的中心的距离d

内旋轮线的参数方程是:

x = (R - r)\cos\theta + d\cos\left({R - r \over r}\theta\right)
y = (R - r)\sin\theta - d\sin\left({R - r \over r}\theta\right)

特殊情况包括 d = r内摆线R = 2r椭圆

经典的玩具萬花尺追踪出内旋轮线和外旋轮线

外部链接[编辑]