剛果民主共和國國徽啟用於2006年2月18日,與扎伊爾的國徽類似。中間為豹頭,左為象牙,右為矛。飾帶以法語書上國家格言「正義、和平、勞動」。
刚果自由邦(1885-1908)
比属刚果(1908-1960)
刚果共和国(1960-1963)
刚果民主共和国(1963-1971)
扎伊尔共和国(1971-1997)
刚果民主共和国(1997-1999)
刚果民主共和国(1999-2003)
刚果民主共和国(2003-2006)