剛果民主共和國國徽啟用於2006年2月18日，與扎伊爾的國徽類似。中間為豹頭，左為象牙，右為矛。飾帶以法語書上國家格言「正義、和平、勞動」。
刚果自由邦（1885-1908）
比属刚果（1908-1960）
刚果共和国（1960-1963）
刚果民主共和国（1963-1971）
扎伊尔共和国（1971-1997）
刚果民主共和国（1997-1999）
刚果民主共和国（1999-2003）
刚果民主共和国（2003-2006）
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