奈良（なら）不同表记有那罗、平城、宁乐等（读音均为「なら」）。迁都平安京（京都）后，也被称为南都。古时候被称为大倭，也相当于平城京。
平城京所在的奈良时代，作为丝绸之路的终点，天平文化发展繁荣。国宝建筑物数量是全日本最多的。文学方面，编撰了古事記、日本書紀、万葉集、風土記等最古老的史书和歌集。
708年（和铜元年）元明天皇由藤原京迁都平城京。
