契约论最早来自古希腊指着学派，但他们对社会契约形成的论证不充分，并且对其作用的表述不够明确。对契约论论述比较明确的是古希腊哲学家伊壁鸠鲁。伊壁鸠鲁借用和改造了德谟克利特的“原子”理论，宣布了人的自由本质和国家起源的契约性。在伊壁鸠鲁看来，国家与法律是契约的产物，它们的价值在于保障个人的自由和安全。
契约论最基本的论点是国家的产生来自人与人之间或人民与统治者之间相互订立的契约。
