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尤巴二世（希臘語：Ιόβας Β΄，前48年—23年）是努米底亞末代國王，前任國王尤巴一世（英语：Juba I of Numidia）之子，前30年至前25年在位。
努米底亞被羅馬征服後，尤巴二世被立為羅馬在茅利塔尼亞（英语：Mauretania）的傀儡國王。他的王后是著名埃及豔后克麗奧佩脫拉的女兒塞勒涅二世，兩人有1子1女：托勒密與德魯希拉（英语：Drusilla of Mauretania the Elder）。
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