狀態觀測器

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狀態觀測器(state observer)是控制理論中配合實際系統的一種系統,在已知實際系統架構的情形下,可以根據一實際系統的輸入及輸出而估測其內部的狀態,是許多實務應用的基礎。

許多的控制理論都會假設可以知道系統的狀態,例如利用全狀態回授英语Full state feedback來穩定線性系統的例子。不過許多系統都無法直接量測到實際的狀態,只能用狀態對輸出的影響來間接估計狀態。像隧道中的車輛就是一個例子。車輛在隧道中的速度不易直接量測,只可以用隧道中的實際狀態來估計。假如系統可觀測,可以從輸出配合狀態觀測器來完全估測系統的狀態。

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