直線運動機構

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波塞利耶-利普金机械英语Peaucellier–Lipkin linkage
其中同顏色連杆長度相同
萨鲁斯連桿(Sarrus linkage)

十七世紀末期,在刨床英语Planer (metalworking)銑床發明之前,很難加工筆直的、平坦的表面。因此很難生產良好的,沒有背隙稜柱對英语Prismatic joint。此時有許多工程師設法用只有迴轉對的连杆机构產生直線運動,這類的機構稱為直線運動機構。其中最為人所知的可能是瓦特在早期蒸汽機上導引活塞的機構。雖然此機構沒有產生直正的直線,但在相當距離內可以產生近似直線的軌跡。

近似直線運動的連杆[编辑]

直線運動的連杆[编辑]

最後出現了真正直線運動的連杆

相關條目[编辑]

參考資料[编辑]

  • Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley

外部連結[编辑]