類人型機器人

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類人型機器人
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類人型機器人(Humanoid robot)[1][2][3][4][5],是機器人(Robot)的一種,具有似於類外的特徵,例如有頭部軀幹,但不一定有頭髮五官牙齒人造皮膚之類的細微特徵。另一種完整呈現人類外型的機器人,被稱作人型機器人(Android)。

譯名爭議[编辑]

Humanoid robot沒有固定譯名,可以譯為「人型機器人」[6]、「仿人機器人」[7]、「仿人型機器人」[8]、「擬人型機器人」[9][10]然而這些譯名就廣義而言可能兼指Android(仿真機器人)的中文譯名。[來源請求]

用途[编辑]

早期為測試機器人的步行能力,後期增加測試機器人的視覺、聽覺與觸覺能力。[來源請求]

傳感器[编辑]

規劃與控制[编辑]

時間線[编辑]

類人型機器人已經發展出各式各樣的大小和外型設計,例如下半身是輪型的設計,與人類外型差異較大。

日期 開發者 名稱 所屬系列
1495年 達文西 達文西機械人
1973年 加藤一郎英语加藤一郎 (ロボット研究者) Wabot-1 Wabot系列
1986年 本田技研工業 E0 Honda E系列英语Honda E series
2000年10月 本田技研工業 ASIMO
2000年11月 索尼 SDR-3X
2000年11月 國防科學技術大學 先行者
2005年 富士通 Enon (機器人)英语Enon (robot)
2005年 TOSY英语TOSY TOPIO (機器人)英语TOPIO
2005年 豐田汽車 Partner (機器人)英语Toyota Partner Robot
2006年 PAL Robotics REEM-A REEM系列英语REEM
2009年 韓國生產技術研究院英语Korea Institute of Industrial Technology Seropi英语Seropi
2013年7月 波士頓動力公司 Atlas機器人
2014年6月 Aldebaran Robotics
SoftBank Mobile
Pepper (機器人)

參見[编辑]

參考來源[编辑]

  1. ^ 2014 Honda台北車展隆重登場 機器人ASIMO擔綱主持. ettoday. [2015-07-30]. 
  2. ^ Humanoid robot ASIMO opens bottles. BBC. [2015-07-29]. 
  3. ^ US unveils 'Atlas' humanoid robot test bed. BBC. [2015-07-29]. 
  4. ^ Pepper robot to go on sale to public in Japan. BBC. [2015-07-30]. 
  5. ^ Humanoid robots go on show. CNN. [2015-07-29]. 
  6. ^ Pepper人型機器人 第2波月底開賣. ettoday. [2015-07-31]. 
  7. ^ 梶田秀司日语梶田秀司; 管贻生. 仿人机器人 第1版. 清华大学. 2007-03-01 [2015-07-30]. ISBN 7302144532. 
  8. ^ 机器人博览_中国科普博览. 中国科普博览. [2015-07-30]. 
  9. ^ 智慧型機器人產業分析及投資機會. 中華民國經濟部投資業務處. 2008-02 [2015-07-30]. ASIMO是由Honda所開發的擬人型機器人 
  10. ^ Honda 擬人型機器人「ASIMO」睽違 4 年再登場 動作靈巧度大幅提升. 巴哈姆特電玩資訊站. [2015-07-29].