拜耳的星圖《測天圖》(Uranometria Omnium Asterismorum)於1603年在奧格斯堡出版,是他為當地居民貢獻的兩件主要成就之一[2]。這是第一本涵蓋整個天球的星圖[3]。它基於第谷的工作,可能也借用了亞歷山德羅•皮科洛米尼(英语:Alessandro Piccolomini)1540年的星圖《De le stelle fisse》(《恆星》),但拜耳另外增加了1,000顆恆星。《測天圖》介紹了一種新的恆星命名系統,就是現在熟知拜耳命名法[4]。拜耳的星圖包括幾年前新創建的12個新星座,以填補古希臘和羅馬不知道的遙遠南半球天空[3][5]。