蒋新松

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蒋新松
Jiang Xin Song.jpg
出生 1931年8月3日
 中華民國江苏江阴县
逝世 1997年3月30日(1997-03-30)(65歲)
 中国辽宁沈阳
研究領域 机器人
著名獎項 中国工程院院士

蒋新松(1931年8月3日-1997年3月30日),江苏省江阴县人,中华人民共和国科学家、被誉为“中国机器人之父”[1][2]

生平[编辑]

16岁时,蒋新松曾在城东华墅镇的一家纱厂当过学徒工。1951年4月,在江阴南菁中学读完高中。1956年9月,毕业于上海交通大学电机系工企专业,分配到中国科学院自动化研究所工作,1957年,被判为右派分子被迫改造。1958年调回。1965年10月,中科院内部整合,从北京自动化所、电工所等调到沈阳自动化所,蒋新松在其列,并在鞍山钢铁从事1200冷轧机自动化方案,并在1966年作出设计方案。文化大革命期间受到迫害[3]

蒋新松在中国最早提出开展人工智能与机器人研究[2]。1971年,周恩来抓科研工作,思想活跃的蒋新松瞄准自动化学科的前沿,于1972年和同事一起向中国科学院提出了《关于人工智能及机器人研究》的申请报告,得到认同,但由于受到当时形势及压力,课题没有立项,但他坚持在沈阳自动化所开展预研工作。直到文化大革命结束后,1978年中国科学院在十年学科发展规划中才确定,沈阳自动化所侧重机器人学和系统控制理论及其应用的研究。同年开始了中国第一台计算机控制的SZJ一1型示教再现机械手的研制。1981年,因此获中国科学院科技进步奖二等奖[3]

1980年1月,任沈阳自动化所第一副所长。同年7月,升任所长,同年加入中国共产党[4]。1982年,中国第一台机器人在沈阳自动化所诞生,为进一步开展机器人相关单元技术研究提供了平台[5]。由于中国劳动力众多,从事机器人研究受到当时多方非议,蒋新松则将重心放在人所不能及的环境下作业的机器人,在去日本、渤海、南海等单位调研后,最终决定开始水下机器人的研发。1983年,“智能机械在海洋中的应用研究”正式列入科学院重点课题[6],即“海人一号”海洋机器人。1985年,三亚南海完成了潜深199米的海上试验,标志着中国机器人研究水平迈入世界先进行列[7],1987年,获中国科学院科技进步奖二等奖。与此同时轻型水下机器人“金鱼号”通过于美国技术合作(引入RCV-225遥控深潜器[8])后,开始进行平台研究[9]

1987年,“金鱼号”在吉林丰满水电站开展了对两个拦污栅的观察[10],传回了清晰的水下画面[11],为丰满水电站扩建决策提供依据,此举奠定水下机器人能成功地应用于生产实际的先例[12]。之后中型水下机器人不断在丰满电站、南海、珠江口石油钻井平台进行了水下观测、录像、作业等应用。1987年,担任“863”计划自动化领域首席科学家。1991年获中国科学院科技进步奖一等奖,1992年获国家科学技术进步奖二等奖[13]。之后他亲自担任无缆水下机器人(1000米水下机器人)的总设计师,并从事深海6000米的深海机器人研发,并在1991年,与俄罗斯合作开发6000米水下机器人。此举在1992年正式列入“863”计划智能机器人主题的一个型号。[14]1994年10月,完全自主研制的1000米无缆水下机器人在西沙群岛海域进行5个航次的海上试验,成功地下潜1000米水深,成为中国海洋设备到达深海的先驱者。1994年,当选为中国工程院院士。1995年7月,6000米自治水下机器人在太平洋海域成功地下潜5300米,探查了海底多金属结核矿区,获取了录像带、照片、侧扫2×350米的声像地貌图和50米深的沉积副面图,同年获中国科学院科技进步奖一等奖[15]

1997年3月30日,因病去世。

荣誉[编辑]

2000年7月,由中科院沈阳自动研究所联合沈阳市火炬高新技术产业开发中心辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中科院沈阳分院等股东,发起成立了新松机器人自动化股份有限公司[16],以蒋新松命名[17],也被称为“中国机器人摇篮”[18];截止2017年,新松机器人(300024)是沪深300[19]创业板指权重股[20]

参考[编辑]

  1. ^ 沈阳市精神文明建设指导委员会编. 品读沈阳. 沈阳:沈阳出版社. 2011年4月: 45–46. ISBN 978-7-5441-4517-6. 
  2. ^ 2.0 2.1 刘荣兴,梁志林主编. 共和国的脊梁. 保定:河北大学出版社. 1999年3月: 462. ISBN 7-81028-515-7. 
  3. ^ 3.0 3.1 汪前进,黄艳红主编. 中国科学院人物传 第1卷. 北京:科学出版社. 2010年10月: 288–290. ISBN 978-7-03-025807-6. 
  4. ^ 李方诗等主编. 中国人物年鉴 1992. 北京:华艺出版社. 1992年10月: 422. ISBN 7-80039-683-5. 
  5. ^ 《中国工程院院士》编委会编. 中国工程院院士 1994/1995/1996 1. 北京:高等教育出版社. 2000年5月: 319. ISBN 7-04-008379-5. 
  6. ^ 本书编委会组编. 光耀中华:改革开放 30 年科技成就撷英. 北京:科学普及出版社. 2008年10月: 101. ISBN 978-7-110-06768-0. 
  7. ^ 汪前进,黄艳红主编. 中国科学院人物传 第1卷. 北京:科学出版社. 2010年10月: 291. ISBN 978-7-03-025807-6. 
  8. ^ 倪福全,邓玉,曾赟主编;张志亮,漆力健,梁越,韩智明,高柱副主编;胡建,唐科明,周曼,康银红,杨敏,王丽峰,郑彩霞,田奥,谭燕玉参编. 水工建筑物安全检测. 成都:西南交通大学出版社. 2015年1月: 173. ISBN 978-7-5643-3565-6. 
  9. ^ 沈阳市精神文明建设指导委员会编. 沈阳读本. 沈阳:沈阳出版社. 2009年4月: 74. ISBN 978-7-5441-3869-7. 
  10. ^ 《当代中国的辽宁》编辑委员会编. 当代中国的辽宁 下. 北京:当代中国出版社;香港祖国出版社. 2009年9月: 18. ISBN 7-80170-845-8. 
  11. ^ 辽宁省科学技术志编纂委员会编. 辽宁省科学技术志 1986-2005. 沈阳:辽宁科学技术出版社 ,. 2013年12月: 822. ISBN 978-7-5381-8167-8. 
  12. ^ 《当代中国》丛书编辑部编辑. 当代中国的辽宁. 北京:当代中国出版社. 1994年7月: 23. ISBN 7-80092-087-9. 
  13. ^ 王申西,陶彇道主编. 科技实业家列传 第1卷. 沈阳:辽宁人民出版社. 1991年12月: 65. ISBN 7-205-02069-7. 
  14. ^ 中国科学技术协会编. 中国科学技术专家传略 工程技术编 自动化仪器仪表卷 2. 北京:机械工业出版社. 2001年2月: 240. ISBN 7-111-08288-5. 
  15. ^ 中共辽宁省委党史研究室编. 中国共产党辽宁历史简明读本. 沈阳:辽宁教育出版社. 2011年6月: 297. ISBN 978-7-5382-9295-4. 
  16. ^ 第十二届全国运动会组委会新闻宣传部编. 辽宁工业文化. 沈阳:辽宁人民出版社. 2013年8月: 178. ISBN 978-7-205-07699-3. 
  17. ^ 新松机器人公司成立. 人民网人民日报. [2017-08-23]. 
  18. ^ 丹阳主编. 创业板投资入门与技巧. 北京:经济管理出版社 ,. 2010年1月: 204. ISBN 978-7-5096-0817-3. 
  19. ^ 大成沪深 300 指数证券投资基金. 大成沪深 300 指数证券投资基金2017 年半年度报告 (PDF). 大成沪深 300 指数证券投资基金. 2017-06-30. 
  20. ^ 创业板指_规模指数_深证指数. www.cnindex.com.cn. [2017-08-24].