赫尔默特转换

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赫尔默特转换也称七参数转换是一种三维空间中的转换模型。常用在大地测量学中用于不同基准间无扭曲的转换,其基本形式为

其中

  • XT 为要求得的转换值
  • X 为起始的已知向量
  • — 三个坐标轴的平移参数(已知量)
  • — 转换的尺度变化参数
  • — 含有三个坐标轴旋转参数的旋转矩阵,为一正交矩阵

示例[编辑]

采用赫尔默特转换模型将 坐标系中的某点坐标 转换为 中的坐标 ,相应的坐标转换公式为

式中是3个平移参数,是3个旋转参数,m 为尺度变化参数。

参考文献[编辑]

本条目的部分内容翻译自英語維基百科条目Helmert transformation並以知识共享-署名-相同方式共享3.0协议授权使用。原文作者列表請參閱其页面历史
  • 孔祥元 郭际明 刘宗泉. 大地测量学基础 (M) 1. 武汉: 武汉大学出版社. 2005: 44–45. ISBN 978-7-307-04837-9. 
  • 李征航 黄劲松. GPS测量与数据处理 (M) 1. 武汉: 武汉大学出版社. 2005: 168. ISBN 978-7-307-04443-2.