蹄兔目动物外形像兔，上门齿弯曲不断生长，类似兔形目动物，但后足第一和第三趾有蹄，中趾有爪。妊娠期长达7-8个月。体长25-50厘米，体重约4-5千克，草食性，背部有香腺。其中岩蹄兔属和蹄兔属生活在地面，白天活动；树蹄兔属栖息在树上，昼伏夜出。可能起源于古代有蹄类动物。在《聖經》，這些動物被統稱為沙番，音譯自希伯來語(שָּׁפָן，shaphan[1])，很可能是一種岩蹄兔属的動物。
蹄兔目物種是一種相對較為原始的哺乳類動物，其體溫調節功能比較差，要透過行為來幫助穩定。此外，其牙間隙亦比較窄。
史前蹄兔目曾经较繁盛，有些成员体型较现在大，分布也比现在广泛。在欧洲和中国一些地区也发现过古代的蹄兔目化石。但蹄兔目现存成员仅分布于非洲和中东。
蹄兔目现仅存蹄兔科一科。
- †上新蹄兔科 Pliohyracidae
- †Geniohyinae
- †岩狸亚科 Saghatheriinae
- †小蹄兔属 Microhyrax
- †Meroehyrax
- †Selenohyrax
- †Bunohyrax
- †Pachyhyrax
- †大蹄兔属 Megalohyrax
- †岩狸属 Saghatherium
- †Thyrohyrax
- †泰坦蹄兔亚科 Titanohyracinae
- †上新蹄兔亚科 Pliohyracinae
- †Sogdohyrax
- †库瓦贝岩狸 Kvabebihyrax
- †原蹄兔属 Prohyrax
- †Parapliohyrax
- †上新蹄兔属 Pliohyrax
- †后裂爪蹄兔属 Postschizotherium
- 蹄兔科 Procaviidae
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原獸亞綱
Prototheria
（泄殖腔類） |
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兽亚纲
Theria |
後獸下綱
Metatheria
（有袋類） |
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真獸下綱
Eutheria
（有胎盤類） |
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