BEAM

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BEAM是一类主要只使用简单的模拟电路与传感器的微型机器人,它们往往带有一定回路构成的控制网络,这一部分也被称为“神经元”。BEAM一词是Biology、Electronics、Aesthetics、与Mechanics几个词词头的缩写,代表着仿生的、电子的、美学的、机械的等多重含义(其中E也有人意指Evolution)。BEAM最基本的想法来自于构建像生物一样具有反应应激能力的机器,1988年美国Los Alamos的物理学家Mark W. Tilden发明了第一个神经元电路以及所控制的BEAM机器人。此外BEAM的另外一些特征是强调太阳能的使用以及模仿昆虫本能的行为,尽量简单的结构与机械设计,尽量再生利用等。

分类[编辑]

如同生物物种的寒武纪大爆发,BEAM机器人的进化学涌现出非常多不同的进化类型,包括:

  • 蹲坐者:仅有被动的物理意义的机器人。
    • 灯塔:发送某种信号,往往作为为其他机器人定位的目的;
    • 演示灯:进行灯光表演;
    • 装饰:在灯塔与演示灯之外所有的蹲坐者;
  • 蠕动者:表演有趣动作的固定机器人(往往是运动某一部分肢体或者是附件)。
    • 磁场机器人:使用磁场进行运动。
    • 旗帜舞者:以某种频率挥动某种显示(或“旗帜”)。
    • 头颅:枢纽并伴随着一些可以测量到的现象,比如光(这在BEAM社区中非常流行。他们可以是独立的机器人,但更多的是属于一个大机器人的一部分)。
    • 振动器:使用微型振动电机与偏心轮摇晃它们自身。
  • 滑动者:平滑的沿着一个表面滑动身体并且保持保持与表面接触的机器人。
    • 蛇:通过横向波运动的机器人。
    • 蚯蚓:通过纵向波运动的机器人。
  • 爬行者:履带或者通过一些肢体翻转躯干进行运动的机器人。机器人的躯干并不跌落到地面。
    • 龟式机器人:使用手臂或鞭毛翻转它们整个躯体。
    • 尺蠖:将它的部分身体向前移动,而剩下的机架部分在地面上。
    • 履带机器人使用履带式轮,如坦克
  • 弹跳者:将自己推离地面作为运动方式的机器人。
    • 振动机器人:产生不规则的振动以使本身在某个表面运动。
    • 弹跳机器人:通过向某个角度弹跳以向前运动。
  • 滚动者:通过滚动全部或者部分身体进行运动的机器人
    • 使用单个电机且轴接触地面驱动,并通过轴周围几个对称的接触点与平面的接触向不同方向运动。
    • 太阳能滚动者:使用单个电机驱动一个或多个轮的太阳能车辆;往往设计为在最短时间里完成一个相对较短的直线航程。
    • 爆米花:使用两个电机与独立的太阳能引擎;依靠不同的传感器达到目标。
    • 最小球:移动它们的重心,使得它们的球形躯体滚动。
  • 步行者:通过与地面不同的接触进行移动的机器人。
    • 电机驱动:使用电机移动它们的腿部(典型的是3个电机或更少)。
    • 肌肉线驱动:通过(镍钛-记忆合金)线作为腿部的驱动器。
  • 游泳者在液体中或表面运动的机器人(典型的是水)。
    • 船型机器人:在液体表面上运转。
    • 水下机器人:在液体表面下运转。
  • 飞行者:可以再空气中运动可以持续的一段时间的机器人。
    • 直升机:使用有动力的旋翼同时产生升力与推进力。
    • 飞机:使用固定的或扑翼产生升力。
    • 飞艇:使用中性浮力的气球产生升力。
  • 登山者:爬上或爬下一个竖直表面的机器人,往往在某个绳或线状轨道上。