BEAM

BEAM是一类主要只使用简单的模拟电路与传感器的微型机器人，它们往往带有一定回路构成的控制网络，这一部分也被称为“神经元”。BEAM一词是Biology、Electronics、Aesthetics、与Mechanics几个词词头的缩写，代表着仿生的、电子的、美学的、机械的等多重含义（其中E也有人意指Evolution）。BEAM最基本的想法来自于构建像生物一样具有反应应激能力的机器，1988年美国Los Alamos的物理学家Mark W. Tilden发明了第一个神经元电路以及所控制的BEAM机器人。此外BEAM的另外一些特征是强调太阳能的使用以及模仿昆虫本能的行为，尽量简单的结构与机械设计，尽量再生利用等。

§分类

如同生物物种的寒武纪大爆发，BEAM机器人的进化学涌现出非常多不同的进化类型，包括：

• 蹲坐者：仅有被动的物理意义的机器人。
  • 灯塔：发送某种信号，往往作为为其他机器人定位的目的；
  • 演示灯：进行灯光表演；
  • 装饰：在灯塔与演示灯之外所有的蹲坐者；

• 蠕动者：表演有趣动作的固定机器人（往往是运动某一部分肢体或者是附件）。
  • 磁场机器人：使用磁场进行运动。
  • 旗帜舞者：以某种频率挥动某种显示（或“旗帜”）。
  • 头颅：枢纽并伴随着一些可以测量到的现象，比如光（这在BEAM社区中非常流行。他们可以是独立的机器人，但更多的是属于一个大机器人的一部分）。
  • 振动器：使用微型振动电机与偏心轮摇晃它们自身。
• 滑动者：平滑的沿着一个表面滑动身体并且保持保持与表面接触的机器人。
  • 蛇：通过横向波运动的机器人。
  • 蚯蚓：通过纵向波运动的机器人。
• 爬行者：履带或者通过一些肢体翻转躯干进行运动的机器人。机器人的躯干并不跌落到地面。
  • 龟式机器人：使用手臂或鞭毛翻转它们整个躯体。
  • 尺蠖：将它的部分身体向前移动，而剩下的机架部分在地面上。
  • 履带机器人使用履带式轮，如坦克。
• 弹跳者：将自己推离地面作为运动方式的机器人。
  • 振动机器人：产生不规则的振动以使本身在某个表面运动。
  • 弹跳机器人：通过向某个角度弹跳以向前运动。
• 滚动者：通过滚动全部或者部分身体进行运动的机器人
  • 使用单个电机且轴接触地面驱动，并通过轴周围几个对称的接触点与平面的接触向不同方向运动。
  • 太阳能滚动者：使用单个电机驱动一个或多个轮的太阳能车辆；往往设计为在最短时间里完成一个相对较短的直线航程。
  • 爆米花：使用两个电机与独立的太阳能引擎；依靠不同的传感器达到目标。
  • 最小球：移动它们的重心，使得它们的球形躯体滚动。
• 步行者：通过与地面不同的接触进行移动的机器人。
  • 电机驱动：使用电机移动它们的腿部（典型的是3个电机或更少）。
  • 肌肉线驱动：通过镍（镍钛-记忆合金）线作为腿部的驱动器。
• 游泳者在液体中或表面运动的机器人（典型的是水）。
  • 船型机器人：在液体表面上运转。
  • 水下机器人：在液体表面下运转。
• 飞行者：可以再空气中运动可以持续的一段时间的机器人。
  • 直升机：使用有动力的旋翼同时产生升力与推进力。
  • 飞机：使用固定的或扑翼产生升力。
  • 飞艇：使用中性浮力的气球产生升力。
• 登山者：爬上或爬下一个竖直表面的机器人，往往在某个绳或线状轨道上。