Pepper (機器人)

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Pepper
Pepper机器人站在零售环境中
Pepper
发明者 Aldebaran Robotics
国家 法国
日本
创造年份 2014 原型
类型 人形机器人
目的 技术演示
网站 www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper

Pepper,是一個會表達情緒的類人型機器人。由鴻海精密所製造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍,第二天开始在日本的软银手机卖场被展示[1][2]。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日元($1,931)的基本价格出售[3]

設計[编辑]

秋葉原商店內的Pepper

機器人的頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機(在口中和前額)、一個ASUS Xtion 3D傳感器(眼睛後面)。在身體軀幹上有一個陀螺儀,以及頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個激光器、三個保險桿傳感器、與一個陀螺儀[4]

目的[编辑]

Pepper的目的是 "讓人類幸福",提高人們的生活,促進人際關係,在人們之間創造樂趣,並與外界聯繫。Pepper的創建者希望獨立開發人員能創建新的內容,並充分使用Pepper的功能[5]

沿革[编辑]

  • 2014年6月5日,家庭用的人型機器人發表[6]
  • 2015年2月27日,初次生產的300臺機器人的販賣開始(針對開發者)。
  • 2015年3月19日,瑞穗銀行計劃於2015年7月起在全日本的分行導入Pepper機器人服務,讓分行用以活用接待客戶[7]
  • 2015年6月18日,軟銀公司提供「Pepper機器人派遣服務」,本日開始提供預約申請。派遣服務從當年度7月1日開始,但初期僅提供东京23区[8]
  • 2015年7月29日,發表商務用的Pepper,針對公司法人推出月租五萬五千日圓的出租模式[9]

規格[编辑]

技术规格
體積 1,210mm×425mm×485mm
重量 28公斤→ 29公斤[10]
電池 鋰離子電池 30Ah/795Wh
持續工作時間 12小時 (當開機後,連續使用到沒電)
頭部感測器 麥克風 x 4、RGB 相機 x 2、ASUS Xtion 3D傳感器 x 1、觸摸感應器 x 3
Chest感測器 陀螺儀傳感器 x 1
手部感測器 觸摸感應器 x 2
腿部感測器 Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺儀傳感器 x 1
运动模块 运动角度

头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°) 20 Motors

CPU Intel Atom Z530(早期型號)、E3845(一般型號)
通信方式 Wi-FiIEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)
乙太網路: port×1(10/100/1000 base T)
螢幕顯示 LG CNS 10.1吋觸摸显示屏
作業系統 NAOqi(ナオキ) OS」
程式語言 ChoregrapheC++PythonJava
移動速度 最大3公里每小時(2英里每小時)
移動可能段差 最大1.5厘米(0.6英寸)

販售價格[编辑]

家用感情機器人的未稅價格為日幣19萬8千圓[11]

導入事例[编辑]

腳註[编辑]

  1. ^ Byford, Sam. SoftBank announces emotional robots to staff its stores and watch your baby – Pepper will go on sale for under $2,000 in February. theverge.com. Vox Media. 5 June 2014 [11 June 2014]. 
  2. ^ Nagata, Kazuaki. SoftBank unveils 'historic' robot – Cloud-linked machine reads emotions, can 'learn,' company says. The Japan Times. 5 June 2014 [11 June 2014]. 
  3. ^ Dignan, Larry. Softbank, Aldebaran launch Pepper, an emotional robot. zdnet.com. CBS Interactive. 5 June 2014 [10 June 2014]. 
  4. ^ SoftBank Mobile and Aldebaran unveil “Pepper”. aldebaran.com. Aldebaran Robotics, a division of SoftBank Group. 5 June 2014 [11 June 2014]. 
  5. ^ FAQ About Pepper. Aldebaran. [12 February 2015]. 
  6. ^ ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売. 日経BPネットITpro. 2014-06-05 [2015-02-10]. 
  7. ^ 「Pepper」が全国のみずほ銀行に順次導入、店舗での接客に活用. マイナビニュース. 2015-03-19 [2015-03-19]. 
  8. ^ 孫さん僕が助けるよ! ソフトバンクの「Pepper」が時給1500円でバイト開始. ITmedia. 2015-6-181 [2015-08-08]. 
  9. ^ ソフトバンク、法人向け人型ロボット「Pepper for Biz」をレンタル提供. 日經新聞社ITpro. 2015-7-301 [2015-08-08]. 
  10. ^ 日経産業新聞』2015年10月12日付デジタル面の記事「ペッパー君、1キロ太る」によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の強度を上げたりした結果、当初より重くなったという。
  11. ^ SATORU MASUDA. ソフトバンク、家庭向け感情ロボット「pepper」を19.8万円で来年2月発売. engadget. 2014-06-05 [2015-02-27]. 
  12. ^ 日経新聞. 台湾株25日、続伸 「ペッパー」登場で亜太電信がストップ高. 2015-12-25 [2015-12-29]. 
  13. ^ 港機場引入Pepper機械人 - 香港經濟日報 - TOPick - 新聞 - 社會. topick.hket.com. [2017-02-20] (英语). 
  14. ^ SmarTone引入機械人 跳舞情話氹門市客戶 - 香港經濟日報 - TOPick - 新聞 - 社會. topick.hket.com. [2017-02-20] (英语).