1935年11月27日生于纳粹德国斯图加特。父亲为基督新教牧师，母亲为教会音乐家。1955至1958年于斯图加特音乐戏剧学院（德：Staatliche Hochschule für Musik und Darstellende Kunst Stuttgart）学习钢琴与音乐理论。[4]
1958年，拉赫曼拿到奖学金，至威尼斯师从意大利作曲家路易吉·诺诺。1965年，他还在根特大学的电子音乐研究室工作，创作了唯一的磁带音乐作品《Szenario》。这之后，他将创作重心变为器乐音乐。并以自称的“器乐具体音乐”思想，创作了一批著名的作品，诸如钢琴独奏《Guero》（1970）、弦乐四重奏《巨像》（Gran Torso，1972）等。
1970年代起，拉赫曼同时开始了他的教师生涯。自1978年，拉赫曼成为达姆施塔特国际夏季现代音乐讲座（Internationale Ferienkurse für Neue Musik, Darmstadt）的常任讲师。1976-1981年任教于汉诺威音乐、戏剧与媒体学院，1981年至1999年任教于斯图加特音乐学院。
