上篮（layup）或称走篮或挑篮是篮球中的一种进攻方式。指进攻到篮下的位置跳起，把篮球送到接近篮框的高度，以单手将球放进去或擦板(又名打板、擦板)投进。在上篮时，允许运球球员在收球之后，在两步之内对篮框进行攻击，因此又称三步上篮。上篮在快攻以及一般进攻时都常使用。上篮中也包含挑篮和灌篮。
对上篮的防守一般有阻攻和制造对方带球撞人。一般情况下上篮是命中率很高的得分方式。在没有人防守的情况下，很多篮球选手的上篮成功率都接近百分之百!
