彼得·拉斯特曼出生于阿姆斯特丹,他的父亲当过小吏,但因为信仰天主教而被开除。其母是一名艺术鉴赏家。拉斯特曼曾给荷兰画家扬·皮泰尔索恩·斯韦林克当过学徒。在1604年至07年间在罗马受到了卡拉瓦乔和亚当·埃尔斯海默的影响。之后回到阿姆斯特丹,和母亲一起搬到一条叫做“Sint Antoniesbreestraat”的街上居住,和市长Geurt van Beuningen是邻居。虽然他曾答应娶格布兰德·阿德里阿恩兹·布莱德罗的一个姐妹为妻,但实际拉斯特曼终身未婚。1632年因为健康问题搬到自己的兄弟家居住,次年逝世。1633年4月4日在阿姆斯特丹的老教堂下葬。