司马道福（?—?），中国东晋简文帝司马昱第三女，母亲贵人徐氏。
初封余姚公主，嫁桓温之次子桓济，桓济想谋杀叔父桓冲，被流放，司马道福与他离婚。后来她对王献之有意，父亲简文帝知道后就下令王献之与表姐郗道茂离婚，和司马道福结婚。他们的女儿王神爱后为晋安帝司马德宗（司马道福侄子）的皇后。司马道福死后，谥号愍，追封新安公主。
