医疗用机器人
医疗用机器人是用于医疗的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人（手术用机器人）可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果[1][2][3]。
分类[编辑]
- 手术用机器人
- 协助进行手术的机械装置。使精准度比没有辅助设备的外科医生要高，或是在外科医生不在现场的情形下进行远端手术，例如达芬奇外科手术系统。
- 医疗照护机器人或残疾机器人
- 促进体弱者、年长者或是肢体不便者的生活。这类机器人也用在像训练或是治疗等相关的医疗程序中。
- Biorobotics
- 模仿人类及动物认知的机器人
- 远程机器人
- 允许在医护人员不在场时在现场移动物体、观看及沟通[4]
- 给药自动化
- 进行固体口服药物给药的机器人，或是准备无菌IV外加剂的机器人。
- 消毒机器人
- 可以在几分钟内为整个房间消毒的机器人，一般是用紫外线消毒，可以用消毒机器人对抗埃博拉出血热[5]。
- 轮椅机器人
- 具备侦测与导航的机能，透过对话，然后移动到目的地。
- 医疗用微型机器人
- 内藏超小型摄影机，能进入人体之内直接施放药剂。
消毒机器人[编辑]
消毒机器人是利用脉冲光（PL）的技术来对物体表面消毒，是利用富含UV-C的宽脉谱脉冲光。UV-C对应的波长是在200至280nm。消毒机器人用氙气闪光灯，每秒多次的产生闪光[6]。
参考资料[编辑]
- ^ Medical Robotics. [2016-06-07]. （原始内容存档于2016-03-04）.
- ^ Medical Robots: Current Systems and Research Directions. [2016-06-07]. （原始内容存档于2021-03-08）.
- ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015 [2016-06-07]. ISBN 978-3-319-22890-7. （原始内容存档于2019-06-14）.
- ^ Corley, Anne-Marie. The Reality of Robot Surrogates. spectrum.ieee.com. September 2009 [19 March 2013]. （原始内容存档于2016-08-28）.
- ^ U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola. [2016-06-08]. （原始内容存档于2019-07-05）.
- ^ Discovery robotics. [2016-06-08]. （原始内容存档于2013-10-20）.
相关条目[编辑]
外部链接[编辑]
- Medical Robotics Text Book （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- RobInHeart
- Medical Robots Conference （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Robotic IV Automation - RIVA
- Where Are the Elder Care Robots? （页面存档备份，存于互联网档案馆） (IEEE)
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