ASIMO

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Asimo
Asimo logo.svg
ASIMO 4.28.11.jpg
ASIMO (28 April 2011)
制造厂家 本田技研工业
创造年份 2000年
网站 asimo.honda.com

ASIMO日语アシモ)是日本本田技研工业所开发的类人型机器人,站立时约130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人,而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人英语Honda E series所发展出来的。

现况[编辑]

以太空员的样子所设计身高130公分有视觉听觉的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处,体重减少6公斤成为48公斤,跑步速度由6km/h提高为9km/h。

ASIMO已经可以同时与多人进行对话;遭遇其他正在行动中的人时,会预测对方行进方向及速度,自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走,还可以单脚跳跃、双脚跳跃,更能边跳跃边变换方向,也可以在些微不平的地面行走。

手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水,手指动作更纤细,甚至可以边说话边以手语表现说话内容。

2012新机能

  • 中枢平衡控制已允许双脚同时离地,提升奔跑速度
  • 整合人脸及声源辨识,可同时与三人进行对话
  • 手部手指各自内藏感应器,可独立控制并结合触觉与视觉
  • 颜色可选

规格[编辑]

原本的ASIMO类人型机器人
型号 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011[1][2]
重量 52 kg? 54 kg 48 kg[3]
高度 120 cm[4] 130 cm 130 cm
宽度 45 cm 45 cm 45 cm
深度 44 cm 37 cm 34 cm
步行速度 1.6 km/hour 2.5 km/hour 2.7 km/hour
1.6 km/hour (背负 1 kg)
跑步速度 3 km/hour 6 km/hour (straight)
5 km/hour (绕圈)
9 km/hour (直线)
空中飞行时间
(跑步)
0.05 秒 0.08 秒
电池 镍氢电池
38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg
4 小时全充电
锂离子电池
51.8 / 6 kg
3 小时全充电
锂离子电池
51.8 / 6 kg
3 小时全充电
连续操作时间 30 分钟 40 分钟 到 1 小时 (步行) 1 小时 (跑步/步行)
自由度 26
(头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2)
34[5]
(head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2)
57[6][2]
(head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
图像 Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

来源:[7][8][9][10][11]

参看[编辑]

参考[编辑]

  1. ^ Honda Unveils All-new ASIMO with Significant Advancements “Honda Robotics” established as new collective name to represent Honda robotics research and all product applications. Honda Worldwide site. 8 November 2011 [6 May 2013]. (原始内容存档于2013年6月28日). 
  2. ^ 2.0 2.1 基本仕様. Honda Worldwide site. November 2011 [6 May 2013] (日语). 
  3. ^ jornyak, Tim. Asimo does bottles, lovey-dovey hand gestures. CNET. 8 November 2011 [9 November 2011]. 
  4. ^ Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" 互联网档案馆存档,存档日期2006年6月30日,.. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  5. ^ ASIMO's Specifications. Asimo.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  6. ^ ASIMO's 互联网档案馆存档,存档日期2013-06-28.. Asimo.honda.com. Retrieved 8 November 2011.
  7. ^ Honda Worldwide | ASIMO | Next-Generation. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  8. ^ Honda Worldwide | World News | News Releases | 20 November 2000 互联网档案馆存档,存档日期2006年3月14日,.. Honda Worldwide (20 November 2000). Retrieved 12 June 2011.
  9. ^ Honda Worldwide | ASIMO. World.honda.com. Retrieved 12 June 2011.
  10. ^ Honda Worldwide | 15 December 2004 "Honda Reveals Technologies Next-Generation ASIMO" 互联网档案馆存档,存档日期2006年6月30日,.. Honda Worldwide (15 December 2004). Retrieved 12 June 2011.
  11. ^ http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf

外部链接[编辑]