微分幾何中,黎曼幾何 (英語:Riemannian geometry)研究具有黎曼度量 的光滑流形 ,即流形切空間上二次形式的選擇。它特別關注於角度、弧線長度及體積。把每個微小部分加起來而得出整體的數量。
19世紀,波恩哈德·黎曼 把這個概念加以推廣。
任意平滑流形容許黎曼度量 及這個額外結構幫助解決微分拓撲問題。它成為偽黎曼流形 複雜結構的入門。其中大部分都是廣義相對論 的四維研究對象。
黎曼幾何古典理論 [ 編輯 ]
伯恩哈德·黎曼
下面給出部分的黎曼幾何古典理論。
一般理論 [ 編輯 ]
高斯-博內定理 :緊緻二維黎曼流形 上高斯曲率 的積分等於
2
π
χ
(
M
)
{\displaystyle 2\pi \chi (M)}
,這裡的
χ
(
M
)
{\displaystyle \chi (M)}
記作M 的歐拉示性數 。
納什嵌入定理 :(兩個)被稱為黎曼幾何 的基礎理論。他們表明每個黎曼流形 可以是嵌入歐幾里得空間 R n 。
所有給出的定理中,都將用空間的局部行為(通常用曲率假設表述)來推出空間的整體結構的一些信息,包括流形的拓撲類型和"足夠大"距離的點間的關係。
1/4-受限 球定理 :若M 是完備n -維黎曼流形,其截面曲率嚴格限制於1和4之間,則M 同胚於n -球。
Cheeger's有限定理 :給定常數C 和D ,只有有限個(微分同胚的流形算作一個)緊n -維黎曼流形,其截面曲率
|
K
|
≤
C
{\displaystyle |K|\leq C}
並且直徑
≤
D
{\displaystyle \leq D}
。
Gromov的幾乎平坦流形 :存在一個
ϵ
n
>
0
{\displaystyle \epsilon _{n}>0}
使得如果一個n -維黎曼流形其度量的截面曲率
|
K
|
≤
ϵ
n
{\displaystyle |K|\leq \epsilon _{n}}
且直徑
≤
1
{\displaystyle \leq 1}
,則其有限覆蓋微分同胚於一個零流形 .
正曲率 [ 編輯 ]
靈魂定理 :若M 是一個不緊的完備正曲率n -維黎曼流形,則它微分同胚於R n .
Gromov的貝蒂數定理 :有一個常數C=C(n) 使得若M 是一個由正截面曲率的緊連通n -維黎曼流形,則它的貝蒂數 之和不超過C .
Myers定理 :若一個緊黎曼流形有正Ricci曲率則它的基本群 有限。
分裂定理 :若一個完備的n -維黎曼流形有非負Ricci曲率和一條直線(在任何區間上的距離都極小的測地線)則它等度同胚於一條實直線和一個有非負Ricci曲率的完備(n -1)-維黎曼流形的直積。
Bishop's不等式 :半徑為r 的球在一個有正Ricci曲率的完備n -維黎曼流形中的體積不超過歐幾里得空間中同樣半徑的球的體積。
Gromov's緊緻性定理 :所有正Ricci曲率且直徑不超過D 的黎曼流形在Gromov-Hausdorff度量 下是仿緊 的。
n -維環不存在有正數量曲率的度量。
若一個緊n -維黎曼流形的單射半徑
≥
π
{\displaystyle \geq \pi }
,則數量曲率的平均值不超過n (n -1)。
負曲率 [ 編輯 ]
任何有非正截面曲率的單連通黎曼流形的兩點有唯一的測地線連接。
若M 是一個有負截面曲率的完備黎曼流形,則基本群 的任何可交換 子群同構於整數群Z 。
設V* 是一
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
-rank
≥
{\displaystyle \geq }
2的緊緻不可約局部對稱空間,設V是一截面曲率
K
≤
0
{\displaystyle K\leq 0}
的緊緻
C
∞
{\displaystyle C^{\infty }}
黎曼流形,若
v
o
l
(
V
)
=
v
o
l
(
V
∗
)
{\displaystyle vol(V)=vol(V^{*})}
,且
π
1
(
V
)
=
π
1
(
V
∗
)
{\displaystyle \pi _{1}(V)=\pi _{1}(V^{*})}
,則
V
{\displaystyle V}
與
V
∗
{\displaystyle V^{*}}
等距。
任何有負里奇曲率的緊黎曼流形有一個離散的等距同胚群 。
任何光滑流形可以加入有負里奇曲率的黎曼度量。
參考文獻 [ 編輯 ]
Marcel Berger, Riemannian Geometry During the Second Half of the Twentieth Century , (2000) University Lecture Series vol. 17, American Mathematical Society, Rhode Island, ISBN 0-8218-2052-4 . (Provides a historical review and survey, including hundreds of references.)
Jurgen Jost, Riemannian Geometry and Geometric Analysis , (2002) Springer-Verlag, Berlin ISBN 3-540-4267-2 (Provides a formal introduction, written at the grad-student level.)
Peter Peterson, Riemannian Geometry , (1998) Springer-Verlag, Berlin ISBN 0-387-98212-4 . (Provides an introduction, presented at an undergrad level.)
基礎概念 現象 方程 進階理論 精確解 近似解與數值模擬 科學家