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自然音階一詞最早來源於古希臘的自然音列音屬（diatonic genus（英語：diatonic genus））。
在現代的音樂理論中，自然音階是一種特殊的七聲音階（heptatonic scale（英語：heptatonic scale））——它們總是包含五個全音和兩個半音，且按照「全-全-半-全-全-全-半」或其它不同順序（如「全-半-全-全-全-半-全」等）在一個八度內排列。
按照這樣的規則，七個自然音級按照順序依次進行的任何排列都屬於自然音階；它們不同主音高度上的移調雖然包含了黑鍵，但也都屬於自然音階。
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