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H型引擎（英語：H engine）是將兩列單排的引擎汽缸及活塞對稱等分佈在轉動軸的兩側而得，也可以將其看做是夾角為180°的V型引擎。其優點包括重心低，活塞運動相互抵消震動較小。技術剛開始由於重力的影響，活塞底部的磨損會比較嚴重，另外就是製造成本較高，現今的技術已突破上述的多數缺點，但是如今還是只有少數的交通工具會採用這種引擎形式。[1]
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