泄殖腔

一隻林岩鷚 (Prunella modularis) 的泄殖腔。

泄殖腔（英語：Cloaca）在動物學解剖學中指在某些動物種類背後作為腸道、尿道及生殖道出口。

一般有泄殖腔的動物都屬於兩棲類、爬蟲類、鳥類及哺乳類的單孔目。上述動物直腸末端較其他脊椎動物直腸大並成為動物排尿、排糞及產卵的出口，所以稱之為泄殖腔。

鳥類泄殖腔除了排遺及生產用途外亦是交配時器官接合處。

人類在胚胎時期亦有一個原始的胚胎泄殖腔，在泌尿系統及生殖系統發展的時候分開。有部份性器官發展失調患者或美人魚綜合症患者的胚胎泄殖腔未能分化成為各條通道並在出生後保留。