普利斯特里生于英国利兹,由于试图融合启蒙理性主义与基督教的一神论,引起人们的争议。1774年,他写了一部名为《几种气体的实验和观察》(Experiments and Observations on Different Kinds of Air)的三卷本的书,于1777年出版。在这部书里他首次详细叙述了氧气的各种性质,但他是从燃素说的角度出发对氧气进行研究的,称它为“脱燃素气体”(dephlogisticated air)。1770年4月15日,约瑟夫描述了一种可以拭去铅笔墨迹的植物胶,说:“我见到一种非常合适于擦去铅笔笔迹的物质。”(I have seen a substance excellently adapted to the purpose of wiping from paper the mark of black lead pencil.)他称此种物质为橡胶(rubber)。就是人们一直使用的橡皮擦。