伊拉塞馬(葡萄牙語:Iracema),是巴西的城鎮,位於該國北部,由羅賴馬州負責管轄,始建於1997年,面積14,119平方公里,海拔高度80米,2014年人口10,043,人口密度每平方公里0.71人。