能量成型控制

能量成型控制（Energy-shaping control）是一種將控制器及受控體均視為能量轉換設備的控制理論。其控制策略是以互連的方式表示，為了達到理想的行為，以節省能量的方式來達成。

延伸閱讀

• Ortega, R.; van der Schaft, A.J.; Mareels, I.; Maschke, B. Advances in the control of nonlinear systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 264. Springer Berlin / Heidelberg: 277–307. 2001. doi:10.1007/BFb0110388. 

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• 控制理論