馬永卿（?—?），字大年，自號懶真子，揚州（今屬江蘇）人。
生卒年不詳。北宋徽宗大觀三年（1109年）進士及第。[1]授永城主簿，當時司馬光弟子劉安世謫亳州，寓居永城，馬永卿以其舅父張桐之薦，從劉安世問學，退必記其論學之語。宣和三年爲江都丞，政和年間為淅川令、夏縣令等職。又自稱嘗官關中。官終左朝散大夫。後流寓鉛山。紹興六年尚在世。[2]有《懶真子》五卷、《元城語錄解》二卷傳世。
- ^ 《廣信府志》載：「馬永卿，字大年，揚州人。大觀三年進士，退居鉛山，撰論語解十佚。」
- ^ 馬永卿《懶真子》卷五：「紹興六年夏，僕與年兄何元章會於錢塘江上。」
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