司馬衍（3世紀—311年），西晉宗室，晉武帝之孫，吳敬王司馬晏第五子，晉愍帝的五弟。
司馬衍初封新都王，晉懷帝永嘉年間，徙封濟陰王，官至散騎常侍。永嘉五年（311年）六月劉聰破洛陽，司馬衍沒於亂軍之中[1]。
