呂延（？—397年），略陽郡（治今甘肅天水市）氐族人，呂婆樓之子，後涼宗室。後涼懿武帝呂光之弟。封天水公。
397年，後涼王呂光討伐西秦王乞伏乾歸。乞伏乾歸手下請求東逃到成紀去躲避。乞伏乾歸認為呂延勇而無謀，不值得擔心。呂光的精兵全部由呂延統率，呂延一敗，呂光自然撤退。天水公呂延率領枹罕的軍隊攻克臨洮、武始、河關。乞伏乾歸派人放假消息，自己的軍隊已潰散，乞伏乾歸逃往成紀。呂延不聽司馬耿稚的勸阻，帶領輕裝的騎兵前去追趕，和乞伏乾歸遭遇，呂延戰死，耿稚與將軍姜顯收集散逃的士兵，回枹罕去駐守。呂光領兵退回姑臧。
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