左右千牛衛

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隋、唐十六衛左右千牛衛府。南梁謝綽著《拾遣》有千牛刀,即人主防身刀也。北魏有千牛備身,取《莊子》庖刀解牛之義,後代因之。隋置左右千牛備身二十人,掌供御弓箭,備身六十人,掌宿衛侍從。煬帝置備身府,唐時改為千牛府。龍朔為左右奉宸衛,神龍復為千牛衛。参见左千牛衛右千牛衛