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城樓,或稱作城門樓子,是指設在城上用來瞭望的樓臺。《後漢書·卷十六·鄧禹傳》:「從至廣阿,光武舍城樓上,披輿地圖。」城樓有時作為城堡主城的一部分,有時則作為城牆的防禦要塞,多設制於城牆的四角或城門上方。